PLEG模块解析

基于kubernetes v1.18.6

PLEG(Pod Lifecycle Event Generator) 通过CRI接口轮询容器状态，然后与内存中的容器状态做比对，并发送相应事件。

PLEG是kubelet的核心模块,PLEG会周期性调用container runtime获取本节点containers/sandboxes的信息， 并与自身维护的pods cache信息进行对比，生成对应的PodLifecycleEvent， 然后输出到eventChannel中，通过eventChannel发送到kubelet syncLoop进行消费， 然后由kubelet syncPod来触发pod同步处理过程，最终达到用户的期望状态。